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更新日志
CN109690906B 机器人割草机与充电站之间的双向通信通道
申请日：2018.02.07
IPC分类号：H02J50/80
公开日：20230523
申请人：常州格力博有限公司
发明人：吉米·阿尔赞
机器人割草机与充电站之间的双向通信通道
本发明提供了一种机器人割草机(2)与充电站(6)之间的双向通信通道，用于在机器人割草机(2)与充电站(6)之间进行数据通信。该通信通道包括设置在机器人割草机(2)上的第一接口(28)和设置在充电站(6)上的第二接口(38)。第一接口(28)和第二接口(38)通过充电端子(19,50)彼此连接，并且被配置为以直流、直流平衡的方式传送数据。在充电站(6)和机器人割草机(2)之间的充电路径中，第一接口(28)与第二接口(38)分别对应设置有第一电感器(52)和第二电感器(54)。第一电感器(52)和第二电感器(54)均具有高阻抗，用于实现50kHz以上频率的高速率数据传输。
申请号：CN201880002370.5
公开（公告）号：CN109690906B
申请日：2018.02.07
公开（公告）日：20230523
优先权：20180207 CN PCT/CN2018/075511
同族：中国$美国$欧洲专利局(EPO)$世界知识产权组织(WIPO)
同族引用文献：7
同族施引专利：0
申请人：常州格力博有限公司
申请人地址：213023 江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65号
权利人：格力博（江苏）股份有限公司
权利人地址：213023 江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65号
发明人：吉米·阿尔赞
代理机构：苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人：尹丽
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1.一种机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，用于在机器人割草机(2)的第一控制单元(20)和充电站(6)的第二控制单元(30)之间进行数据通信，其特征在于：该通信通道包括设置在机器人割草机(2)上的第一接口(28)、设置在充电站(6)上的第二接口(38)，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)之间通过充电端子(19，50)彼此连接以建立充电路径；所述第一接口(28)、所述第二接口(38)、所述第一控制单元(20)及所述第二控制单元(30)被配置成以直流、直流平衡的方式传送数据；在所述充电站(6)与所述机器人割草机(2)的充电路径上，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)分别对应设置有第一电感器(52)和第二电感器(54)；对于50kHz以上的频率，所述第一电感器(52)与所述第二电感器(54)具有至少7欧姆的阻抗，利用高阻抗使得机器人割草机(2)和充电站(6)之间以高速率传输数据，该双向通信通道同时用于机器人割草机(2)和充电站(6)之间的数据通信和向机器人割草机(2)的充电；所述第一接口(28)具有用于从充电站(6)接收信号的接收部件和用于将数据从机器人割草机(2)传输到充电站(6)的传输部件，所述第二接口(38)具有用于从机器人割草机(2)接收信号的接收部件和用于将数据从充电站(6)传输到机器人割草机(2)的传输部件；所述第一接口(28)的传输部件的输出端和所述第一接口(28)的接收部件的输入端均连接第一电感器(52)的第一端，所述第一电感器(52)的第二端连接机器人割草机(2)，第二电感器(54)的第一端连接电源正极，所述第二接口(38)的传输部件的输出端和所述第二接口(38)的接收部件的输入端均连接第二电感器(54)的第二端。